TÜBİTAK UZAY Teknolojileri Araştırma Enstitüsü olarak, ileri teknoloji yükler taşıyan uydular için üstün performans sunan yeni nesil Yönelim ve Yörünge Kontrol Alt Sistemi (YYKS) çözümlerimizle uzay görevlerinizin başarısını garanti altına alıyoruz. Yenilik, hassasiyet ve güvenilirliği bir araya getiren YYKS teknolojimiz, fırlatmadan görev sonuna kadar kesintisiz kontrol sağlayarak kritik uzay operasyonlarınızın temelini oluşturuyor.
Kapsamlı YYKS Yetkinliklerimiz
Uçtan Uca Sistem Geliştirme:
İleri Kontrol Teknolojileri:
Modüler ve Güvenilir Altyapı:
Kapsamlı Analiz ve Destek:
Yerli Ekipman Geliştirme:
Yeni nesil uydu görevlerinizin ihtiyaç duyduğu hassasiyet, esneklik ve güvenilirliği en üst düzeyde sunan YYKS teknolojimizle, uzaydaki başarınızı birlikte şekillendiriyoruz.
Yıldız İzler ekipmanı farklı uzay yörüngeleri ile uyumlu, sağlam ve modüler bir opto-elektronik algılayıcıdır. Modüler yapısı sayesinde farklı Yönelim ve Yörünge Kontrol Sistemlerinin (YYKS) yönelim belirleme ihtiyaçlarını karşılayabilmektedir.
Radyasyon dayanımlı siferik mercekler
70 mm odak uzunluğu, f/1,4
15 x 15 derece görüş alanı
Algılayıcıyı, istenmeyen ışıklardan (Güneş ve Dünya kaynaklı) koruyan ışık perdesi
Radyasyon toleranslı HAS-2 APS CMOS algılayıcı, 1.024 x 1.024 piksel algılayıcı çözünürlüğü
Besleme: Elektronik birim üzerinden güç beslemesi sağlanmaktadır.
Güç: Elektronik birim üzerinden güç beslemesi sağlanmaktadır.
Boyut: 159 mm x 130 mm x 343mm (Genişlik x Uzunluk x Yükseklik)
Ağırlık: 3 kg
Çift Çekirdekli, Yüksek Güvenilirlikli LEON3FT Tabanlı Mikrodenetleyici
RTEMS Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi
CCSDS ve ESCC Uyumlu TM-TC Arayüzü
Önyükleyici, Sürücü ve Donanım Destek Yazılım Paketi (BSP), Yıldız İzler Yazılımları
8 MB SRAM, 256 MB SDRAM, 2 MB PROM [Tümü Hata Düzeltme Kodlaması (ECC) korumalı]
Besleme: 28V nominal (16V – 40V Voltaj giriş aralığı )
Güç: 20W (nominal)
Boyut: 308 mm x 279 mm x 148 mm (Genişlik x Uzunluk x Yükseklik)
Ağırlık: 7,3 kg
3 x 2 SpaceWire
3 x 2 Güç ve Zaman Senkronizasyon Arayüzü (RS-422)
Veri Yolu: 2 x 2 CAN
Test Arayüzü : 2 x 1 JTAG
Senkronizasyon : 2 x 2 PPS Giriş (RS-422)
Güç Arayüzü : 2 x 2 Ana Güç Girişi
İMECE, TÜRKSAT 6A
Isıl:-20 ila +50 C
Titreşim
Şok
EMI/EMC: MIL-STD-461
Ömür: 5 – 15 yıl
SEU dayanımlı
Latchup Bağışık
Güneş Algılayıcı, Güneş’in yönüne dair veri sağlayıp uyduların yöneliminde kullanılan bir cihazdır. Özellikle uyduların devreye alınma aşamasında, acil durumlarda ve yıldız izlerler gibi yönelim algılama ekipmanlarının çalışmadığı durumlarda kritik önem taşımaktadır.
Güneş Algılayıcılar analog ya da sayısal sensörler kullanarak genellikle düşük hassasiyette Güneş yönü verisi üretirler. Geliştirilen Güneş Algılayıcı tamamen sayısal, yüksek performanslı, yüksek hassasiyetli çözüm veren ve kritik çevresel şartlara dayanıklı bir ekipmandır.
Yüksek güvenilirlikli elekronik işlem birimi
Ekipman içi sıcaklık izleme
Ekipman içi akım ve voltaj değerlerini okuma
Yedekli veri yolu
Hata tespit etme ve düzeltme özellikli algoritma
Besleme: 28V (İMECE), 100 V (TÜRKSAT 6A)
Güç: 3,2 W (İMECE); 3,7 W (TÜRKSAT 6A)
Boyut: 100 x 100 x 40 mm (İMECE), 124 x 106 x 42 mm (TÜRKSAT 6A)
Ağırlık: 550 g (İMECE), 800 g (TÜRKSAT 6A)
TM-TC : 2 x CAN ISO (ılık yedekli)
Pin yedekli güç arayüzü
İMECE, TÜRKSAT 6A
Isıl:-20 ila +50 C
EMI/EMC: MIL-STD-461
Ömür: 5 – 15 yıl
SEU dayanımlı
Latchup Bağışık
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Pozisyon Doğruluğu (m, % 90 SEP) | < 10 |
| Hız Doğruluğu (m/saniye, % 90 SEP) | < 0,01 |
| Zaman Doğruluğu (nisan) | < 500 |
| PVT Çözüm Algoritmaları | En Küçük Kareler, Kalman Filtresi (Ana) |
| Soğuk Başlangıç Sonrası Tam Konverjans | < 1,5 Yörünge |
| Mümkün GNSS Sinyalleri |
GPS L1 C/A, L2C, L5 I/Q GALILEO E1 B/C, E5a I/Q |
| Toplam Kanal Sayısı | 36 |
| Her Kanaldan Ölçüm Verileri | Kod Fazı, Taşıyıcı Fazı, Sahte Aralık, Doppler, C/N0 |
| Çözüm Performans Verileri | GDOP, Uydu Sayısı |
| Konfigürasyon | 2 x Anten (Ant.), 2 x LNA, 1 x Elektronik Ünite (EU) |
| Etkili Anten Görüş Alanı (°) | 140 |
| LEO'da Minimum Görülebilen Uydular | 4 |
| Kütle (kg) |
Anten: 0,5 LNA: 0,1 EU: 3,8 |
| Boyutlar (mm) |
Anten < Φ 165, 70 LNA < 55 x 40 x 20 EU < 300 x 300 x100 |
| Giriş Gerilimi (V) | 28 ± 5 |
| Maks. Güç Tüketimi (W) | < 15 |
| Veri Arayüzü | MIL-STD-1553 |
| PPS Arayüzü | RS422 |
| Diğer Özellikler | Gömülü radyasyon dozimetresi mevcuttur |
Tepki Tekerleri, uyduların yöneliminin hassas denetimi için kullanılan eyleyici ekipmanlardır ve bir elektrik motor şaftına bağlı yüksek ataletli bir volanın (flywheel) oluşturduğu momentumun uyduya etkisiyle uydunun yönelimini değiştirir veya kararlı hâlde kalmasını sağlarlar. Bu ekipmanlar en hassas yönelim elemanı olup uydunun tüm ömrü boyunca neredeyse kesintisiz olarak çalışmalıdır, bu nedenle bu uydunun ömrü bu ekipmanın çalışmasına büyük ölçüde bağlıdır.
Birden çok (genellikle 4 ,en az 3) Tepki Tekeri kullanılarak üç eksende yönelim kontrolü ve kararlılığı sağlanabilir.
TÜBİTAK UZAY tarafından geliştirilen Tepki Tekeri, momentum depolama, tork ve tekerlek hızı ölçümü, sıfır geçiş ve mikro titreşim özellikleri açısından tatmin edici bir performans sağlamaktadır.
| Özellikler | Unit | Remarks |
|---|---|---|
| Çıkış Tork Kapasitesi | 250 mNm | |
| Açısal Momentum Kapasitesi | 15 Nms | @ 4000 rpm |
| Hız aralığı | ± 4000 rpm | |
| Nominal Gerilim (LEO) | 28 V | (23 -35 V) |
| Nominal Gerilim (GEO) | 100 V | (95-105 V) |
| Arayüz | CAN | 20 Hz TM/TC arayüzü |
| Kütle | 8.5 kg | Elektronik Birim ve Mekanik Birim Toplam |
| Koruma Özellikleri | Aşırı Hız, Aşırı Akım, Aşırı/Düşük Gerilim , Aşırı Sıcaklık | |
| Ömür | 7 yıl (LEO), 15 yıl (GEO) | |
| Beklemede Güç Tüketimi | < 10W | |
| En Yüksek Güç Tüketimi | < 125 W | |
| Çalışma Sıcaklığı | '-20 C / 50 C |
