UZAY
Görev Kontrol Yazılımları
Görev Planlama Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Görüntüleme uydularının gerçekleştireceği görevlerin geçiş öncesinde planlanması için kullanılır. Kullanıcı taleplerinin değerlendirilmesi sonrasında çekim fırsatları hesaplanır, görüntüleme ve indirme planları hazırlanır:
- Talep sisteminden gelen görüntüleme isteklerinin değerlendirilmesi
- Çekim fırsatlarının hesaplanması, görüntüleme planının oluşturulması
- Planlanan çekimler için konum, zaman ve uydu yönelimi hesaplanması
- Görüntü verilerinin indirilmesi için indirme planı hazırlanması
Planların prosedür ile uyduya gönderime hazır hale getirilmesi
Görev Planlama Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- Kullanıcı taleplerinin toplandığı talep sisteminden görüntüleme taleplerinin alınması
- Görüntü talepleri için fizibilite ve çakışma analizi
- Meteoroloji verisi kullanarak çekim uygunluğunun değerlendirilmesi
- Kare görüntü planlama
- Şerit görüntü planlaması
- Geniş alan görüntü planlaması
- Stereo görüntü planlama
- Nominal görüntüleme planı hazırlama
- Acil durum görüntüleme planı hazırlanması
- Planlanan çekimler için konum, zaman ve uydu yöneliminin hesaplanması
- Çekim konfigürasyonlarının belirlenmesi
- Uydu hafıza doluluk modeli takibi
- Uydu yörüngesi, uydunun yörüngedeki konumu ve yer istasyonu haberleşme konisi görselleştirme
- Planlanan görevler için görüntü verilerinin yer istasyonuna indirilmesine yönelik plan hazırlanması
- Planların uyduya gönderimi için prosedürlere girdi dosyaları hazırlanması
Kurulum / Konfigürasyon
Bağımsız bir görev veri tabanı kullanımı ile göreve yönelik özelleştirme
Tekil, soğuk ya da sıcak yedekli olarak çalışma
Sunucu-istemci mimarisi, çoklu istemci kullanımı
Kullanıcı yönetimi ve yetkilendirme
Linux işletim sistemi kullanımı
Mikro servis mimarisi ile göreve yönelik özelleştirme
Komuta Kontrol Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Yer istasyonu ekipmanları aracılığıyla uydu ya da uzay aracı ile haberleşmeyi sağlar. Sağlık durumu takibi ve kontrolü, gerçekleştirecek görevlerin yüklenmesi, gerçek zamanlı operasyonların icrası ve faydalı yük verisinin alınması için kullanılır:
- Platform ve faydalı yük sağlık bilgilerinin takibi
- Görevlerin yüklenmesi
- Faydalı yükü verilerinin alınması
- Platform ve faydalı yük bakım operasyonları
- Uzkomut uzölçüm veri yapılarının tanımlanması
Komuta Kontrol Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- CORTEX uyumlu haberleşme arayüzüne sahip tabanbant birimleri ile iletişim
- Uydu/uzay aracı ile CCSDS standardında uzkomut/uzölçüm haberleşmesi
- Gerçeklenen CCSDS Protokolleri:
- Space Data Link Transfer Frame
- Space Packet
- COP1
- CFDP
- Görev Veri Tabanı arayüzü ile uzkomut/uzölçüm tanımlama, düzenleme
- Gerçek zamanlı işletilmek üzere uzkomutlar hazırlama ve gönderme
- İleri tarihli işletilmek üzere, sabit ya da bağıl zamanlı uzkomut listeleri hazırlama, gönderme
- Uzkomut gönderim süreci takibi, arşivlenmesi, arşivden sorgulama
- Gerçek zamanlı uzölçüm okuma ve işleme, arşivleme
- Alfanumerik tablolar, sıralı tablolar ve çalışma sayfaları ile uzölçüm gösterimi
- Zamana bağlı ve X-Y grafikleri ile uzölçüm gösterimi
- Hareketli görsel öğeler içeren benzetim ekranları ile uzölçüm gösterimi
- Arşivlenmiş uzölçümlerin gerçek zamanlı veri ile beraber gösterimi
- Python dili ile hazırlanan otomasyon prosedürü işletimi
- Prosedür işletiminde süreç takibi, raporlama
- CFDP protokolü ile iki yönlü dosya transferi gerçekleştirme
- Uzkomut/uzölçüm şifreleme ve şifre çözme, anahtar yönetimi
- Limit dışı uzölçümlerin takibi, alarm oluşturma
- Faydalı Yük Verilerinin alınması ve kaydedilmesi
Kurulum / Konfigürasyon
Bağımsız bir görev veri tabanı kullanımı ile göreve yönelik özelleştirme
Tekil, soğuk ya da sıcak yedekli olarak çalışma
Sunucu–istemci mimarisi, çoklu istemci kullanımı
Kullanıcı yönetimi ve yetkilendirme
Linux işletim sistemi ile kullanım
Mikro servis mimarisi ile göreve yönelik özelleştirme
Yörünge Kontrol Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Yörünge Kontrol Yazılımı; uydu ve uzay araçlarının yörüngelerinin belirlenmesi, ilerletilmesi ve yörünge operasyonlarının planlanmasını sağlar. Yörünge belirleme, ilerletme, manevra hesaplama ve doğrulama işlemlerini gerçekleştirir.
- KKS, TLE ve mesafe ölçüm verileri ile yörünge belirleme
- Yörünge ilerletme ve gökgünlüğü hesaplama
- Gelecek ve geçmiş zamanlı yörünge bilgisi hesaplama
- Gökgünlüğü olayları tahmini
- Yörünge yükseltme manevrası planlama
- Mevzi koruma manevrası planlama
- Eşkonumlama manevrası planlama
Yörünge Kontrol Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- Alçak yörünge uyduları için KKS ve TLE verisi ile yörünge belirleme
- Yersabit uydular ve derin uzay görevleri için mesafe ölçüm sonuçları ile yörünge belirleme
- Yörünge ilerletme, planlanmış ya da geçmiş manevra ekleme/çıkarma
- Gökgünlüğü olayları tahmini, Güneş-Dünya, Güneş-Ay tutulmaları, haberleşme kesintileri
- İtki sistemi performans modeli kullanımı ve kalibrasyon
- Yörünge yükseltme manevrası planlama
- Mevzi koruma için enlem ve boylam manevraları planlama
- Manevra için hedef yörünge ve zaman hesaplama, manevra doğrulama
- Aynı konumdaki diğer uydularla beraber çalışabilmek için eşkonumlama manevraları planlama
- Yakıt tüketimi hesaplama ve ömür tahmini
- Yer İstasyonu geçişlerinin hesaplanması
- CDM verisini işleyerek çarpışma uyarılarını değerlendirme
- Benzeri yazılımların kullanımı için CCSDS OPM yörünge verisi dosyası hazırlama
- Planlanan manevraların işletilebilmesi için prosedüre çıktı hazırlama
Kurulum / Konfigürasyon
Tekil, soğuk ya da sıcak yedekli olarak çalışma
Sunucu–istemci mimarisi, çoklu istemci kullanımı
Kullanıcı yönetimi ve yetkilendirme
Linux işletim sistemi ile kullanım
Mikro servis mimarisi ile göreve yönelik özelleştirme
Görüntü İşleme Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Görüntüleme uydularının gerçekleştirdiği görevlerin sonucunda elde edilen görüntü verisinin Seviye 2’ye kadar işlenmesi için kullanılır. Görüntülerin şifre çözümü, sıkıştırılmasının açılması, radyometrik kalibrasyonu ve geometrik kalibrasyonları yapılır. İşlenen görüntüler bağımsız bir katalog sistemine aktarılır.
Görüntü İşleme Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- Görüntülerin şifrelerinin çözülmesi
- Görüntülerin sıkıştırmasının açılması ile Seviye 0 verinin elde edilmesi
- Radyometrik düzeltme ile Seviye 1 verisinin elde edilmesi
- Dedektör yapısına uygun olarak görüntü birleştirme
- Uydudan gelen hassas yönelim verileri ile geometrik düzeltme uygulanarak Seviye 2 verisinin elde edilmesi
- Görüntü işlemenin ana ve işçi sunucular arasında dağıtılabilmesi
- JPEG2000, GeoTIFF ve NITF görüntü dosyaları oluşturma
AOI, RPC ve DIMAP verilerini oluşturma - İşlenen görüntülerin Görüntü Katalog Sistemi’ne aktarılması
Kurulum / Konfigürasyon
Modüler mimarisi ile algoritma entegrasyonu
Dinamik olarak işçi sunucularının eklenip çıkarılabilmesi
Sunucu–istemci mimarisi, çoklu istemci kullanımı
Kullanıcı yönetimi ve yetkilendirme
Linux işletim sistemi ile kullanım
Arşiv ve Analiz Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Uydu / uzay aracı ile Komuta Kontrol yazılımı aracılığıyla gerçekleştirilen uzkomut-uzölçüm haberleşmesini uzun dönemli olarak veritabanında arşivler. Arşivlenen uzölçüm verisini çeşitli seviyelerde özetleyerek istatistik verisini oluşturur. Arşivlenen verilerin grafikler ve tablolar ile incelenmesini sağlar.
Arşiv ve Analiz Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- Uzkomut paketi arşivleme
- Uzölçüm paketi arşivleme
- Uzölçüm parametresinin ham ve işlenmiş değerlerini arşivleme
- Limit dışı uzölçüm verilerini arşivleme
- Bilgi, uyarı ve alarm seviyelerindeki olay mesajlarını içeren sistem günlüğü arşivleme
- Uzölçüm verilerinin işlenerek çeşitli seviyelerde istastistik verisinin hesaplanması
- Mesaj arayüzü ile diğer yazılımlara veri dağıtımı
- Grafikler ve tablolar ile uzölçüm verisi gösterimi
- Tablolar ile uzkomut ve uzölçüm paket verisi gösterimi
- Tablolar ile sistem günlüğü verisi gösterimi
Kurulum / Konfigürasyon
- Açık kaynaklı ilişkisel veritabanı kullanımı
- Birden fazla uydu / uzay aracı görevi için ortak kullanım
- Bağımsız bir Görev Veritabanı kullanımı ile göreve yönelik özelleştirme
- Tekil ya da aktif-aktif olarak sıcak yedekli çalışma
- Sunucu – istemci mimarisi, çoklu istemci kullanımı
- Sunucu diskleri ya da NAS üzerine kaydedebilme
- Linux işletim sistemi kullanımı
Uydu Simülatörü Yazılımı
(Küresel Konumlandırma Sistemi Düşük Gürültülü Yükselteç)
Uyduların nominal ve kritik operasyonlarının benzetimini gerçekleştirir. Dinamik ortam simülasyonunu gerçekleştirir, uçuş yazılımını koşturarak yer yazılımları ile kontrol edilmesini sağlar. Arıza durumları oluşturularak hata tespit ve ayıklama senaryolarının ve kritik operasyonların denenmesi sağlanır.
Uydu Simülatörü Yazılımı Özellikleri
Ana Özellikler
- Uydu ve yörünge dinamiği modelleri
- Uydu alt sistem modelleme
- Gerçek uçuş yazılımını koşturma
- Yer istasyonu modelleme, veri paketleme ve çözme
- Komuta kontrol yazılımı ile haberleşme
- Normal ve hızlandırılmış kullanım
- Senaryo hazırlama, kaydetme
- Senaryo başlatma, durdurma ve tekrar başlatma
- Uydudan alınan uzölçüm verileri ile başlangıç durumunu oluşturma
- Arıza durumu oluşturma
- Uydu yönelimi ve yörüngesini 3 boyutlu olarak görselleştirme
- Belirli bir ilk durum oluşturarak operatör eğitiminde kullanma
- Veri arşivleme ve inceleme
- Linux işletim sistemi ile kullanım
